transmission vidéo HF titan

Bonjour tout le monde,
est ce que quelqu'un pourrait me renseigner sur le mécanisme de fonctionnement des émetteurs / récepteurs HF de type titan (ou autres si le mécanisme est le même). Comment fonctionnent les différentes modulations ? Comment s'effectue la transmission du signal vidéo numérique ?
J'ai effectué plusieurs recherches sur ces petites merveilles, mais impossible de trouver quelque chose... Y a-t-il des bouqins qui pourraient me renseigner là dessus ?
Merci