[Problème] Stabilisateur Bestablecam

Bonjour à tous !
Je suis l'heureux propriétaire d'un stab SteadyGim6+, et je rencontre un gros problème depuis maintenant 1 mois...
Je devais aider des amis lors d'un long métrage en leur prêtant mon stabilisateur. Étant donné qu'ils souhaitaient filmer avec une BMPC, j'avais prévus de changer les réglages PID etc, utilisant d'habitude des DSLR, plus lourd.
Hors, après plus de 5h de réglages, impossible de stabiliser la caméra, et pire : je n'arrive plus à stabiliser quoi que ce soit, malgré toutes mes sauvegardes...Stable tant que je ne bouge, mais le moindre mouvement est compensé par de très fortes saccades, comme si chaque axe se bloquait puis se débloquait...
J'ai beau persévérer depuis 1 mois maintenant, je ne sais plus quoi faire :/
Sachant que le gimbal fonctionne avec une carte alexmos 32bits, auriez-vous une idée ou une solution à me proposer ?
Merci !