recherche logiciel d'authoring DVD

Bonjour,
Je recherche un logiciel d'authoring DVD:
- gratuit (et pas un shareware à durée limitée).
- qui me permette de créer des DVD contenant des videos MPEG2 (déjà encodées auparavant) de durées variables.
- qui m'offre la possibilité de rajouter un menu (image éventuellement sonore) pour sélectionner une video à visionner.
- ET (c'est ça qui semble le plus difficile à obtenir) ajouter un chapitrage dans chacune de ces videos dans le seul but d'accéder plus rapidement à un point du film, mais sans avoir de menu pour ces chapitres (car inutile).
J'ai testé plusieurs logiciels, mais je n'en ai trouvé aucun qui satisfasse ces 4 critères à la fois.
Merci beaucoup pour vos conseils
TITIB