Projet de grue

Hello

J'ai en projet la fabrication d'une grue.
Ma source d'inspiration sera la grue ezfx qui apparemment est un modèle sérieux.
Pour les bras, j'ai pas mal cherché sur différents forums, impossible de trouver la composition du mécanisme de rotation, faut-il des roulements ? voir photo

 

Des roulements c'est l'idéal, sinon au moins des paliers !
Les articulations directement sur les axes c'est pas terrible mécaniquement.

ROLLAND

 

Ok merci Rolland

Peut-tu m'en dire plus sur la façon de monter l'axe sur les tubes avec les roulements + visserie.
Je me creuse la tête sur ce mécanisme.
Peut-on considérer un montage avec des roulements ordinaires ou bien faut-il qu'ils soient épaulés ?

Merci par avance