Problèmes de mise a jour DJI Ronin

Bonjour, je viens de mettre a jour mon DJI Ronin, et je suis un peu paniqué, je pense avoir tout fait comme il faut, mais quand je lance une calibration, il tremble fait un pas mal de bruits, en plus l'axe pan est décentré, puis un moment il se relâche comme si il était éteint... Si quelqu'un peu m'éclairer (une ame charitable), je lui paye une bière...