Mon Ronin S n'a pas la bulle

Bonjour à tous,

Je sollicite vos retours d'expériences car je suis embarassé par mon Ronin S qui à tendance pencher légèrement coté droit lorsqu'il est en fonctionement (alors que à l'arrêt et après équilibrage tout semble correct).

Je précise que ce phénomène ne se produit pas au démarage du ronin mais pendant son utilisation, lorsqu'il est en mouvement, et il me semble qu'il revienne doucement vers une bulle correct une fois la sollicitation terminé.
Je ne sais pas si ce phénomène vous parle ? si ça vous évoque un défaut de réglage de ma part ?
En tout cas j'ai réinitialisé via l'application et ça n'a rien changé.

Je sollicite donc votre aide avec espoir.