Ma Grue

Contre poids et commandes????

Re Bonjour ,

Je pensais modifier mon support arrière de contre-poids afin de laisser la place pour les commandes , joystik et autres ,,,est ce que c'est mieux de le modifier comme sur la photo ,que les poids pendent par deux barres ) ou de les mettre derrière les contre-poids ???

Spécialiste.... .........

Merci
A bientôt

RTX

 

Petite question RTX,
D'après les photos, je vois que le moteur est livré avec une grande roue dentée noire en plastique ?
Sur leur photo, c'est une roue en alu ou quelque chose dans le genre, non ?

Agayoulle.

 

Je n'avais pas vu ta question concernant les contre-poids.
Généralement, si les commandes sont embarquées sur la grue, elles se trouvent sur la barre des contre-poids.
Mais j'ai vu dernièrement une grue TDT egripment qui propose tout le bazar derrière.
J'essaie de te joindre une photo.

 

Re ,
Oui effectivement la roue est en délerin noir ( plstique trés dur )
Je pense en réfléchissant méchanique...que le matériel palstique-Laiton est meilleur que ALU-Laiton

C'est si bien ajusté que cela fonctionne super bien et il est quasi impossible d'usure.
Une pointe de graisse sur le pignon laiton et roule...ma poule,,,si j'ose !!
Je te remercie si tu arrives a trouver une photo
A tout bientot

RTX

 

Zut, je n'arrive pas à envoyer les photos ... je suis pas doué !

 

Je vais bien trouver le moyen de t'envoyer quelques photos. sinon par mail ?
Agayoulle

 

Petite Question aussi sur les servos...
Je suis assez étonné de voir tous le poid de la tête reposer (ou plutôt pendre d'ailleurs !) sur l'axe d'un servomoteur, j'ai hâte de voir comment tu vas fixer tous ça !

Je ne connais pas bien les servo, mais je sais que pour un moteur, ce qu'il y a d'important c'est l'intensité nécessaire pour faire tous tourner !
Cette intensité varie en fonction de la vitesse de rotation pour les moteurs pas à pas, et en fonction du couple résistant pour les moteur à courant continu...

Bref, mon message ne sert pas à grand chose hein ! Malgré les vidéos, je reste assez perplexes sur ces servo quand même

 

Exact

Bonjour

Exact pour la perplexité du post précédent, l'intervention est utile mais la réalisation n'en n'est pas moins admirable et je pense adéquate pour un amateur ou un semi pro, il suffit ensuite de connaitre les limites du matériel et de l'utiliser dans son domaine démontré.

Courant A = couple Nm
Voltage V = vitesse tr/min ou Rad/sec

Et là pas de mystères si tu augmente le voltage tu augmentera la vitesse du moteur, mais pas le couple d'où l'intérêt de travailler avec des servo surdimensionnés, mais bon rien de bien grave dans ton cas. Tout cela va fonctionner correctement, néanmoins pas de changements subit de sens de rotation, sinon fini les pignons Delrin et réducteur du servo.
Globalement l'inertie des masses mises en mouvement doit être prise en compte même si les masses sont équilibrées (masses équilibrées = faible couple de démarrage) mais une fois la vitesse angulaire acquise tout change, l'accélération doit être prise en compte. Prend l'exemple d'une roue il est plus facile de l'arrêter à basse vitesse qu'a grande et pourtant le système est équilibré.
Si je résume pour te rassurer, la plupart des têtes sont conçues autour des servo que tu utilise (exactement les mêmes) et cela fonctionne très bien. Par contre d'autres beaucoup plus coûteuses sont conçues autour de motorisation spécifiques, ce qui explique leurs prix de vente.

A+

Gilles

 

perplex...mais non......

Merci pour vos réponse ,

Moi qui ai les servo en main je peut vous dire qu'il peuvent ecaisser du poid ,et juste pour rassurer Snivel ,le poid ne pend surtout pas sur l'axe du moteur .mais sur un mécanisme séparé avec deux roulements et clavettes d'arrêt.
Aucune force agit sur le moteur,,,d'ou l'intérêt de cette équipement...
Voir photos...
Je te laisse faire les calculs de poids Metric Weight and Measures et tu verra qu'il ne faut pas être
A tout bientot pour la suite et merci

RTX

 

Pour Gilles ,
Je te remercie pour tes détails...
Globalement l'inertie des masses mises en mouvement doit être prise en compte même si les masses sont équilibrées (masses équilibrées = faible couple de démarrage) mais une fois la vitesse angulaire acquise tout change, l'accélération doit être prise en compte. Prend l'exemple d'une roue il est plus facile de l'arrêter à basse vitesse qu'a grande et pourtant le système est équilibré.
Effectivement il faut prendre tout ces détails en considération.

Je verrais jusqu'ou je peut pousser les limites...malheureusement je ne suis pas pysicien...je n'ai pas pu faire touts les tests en calculs avant...mais toutes vos réponse me sont de grandes utilité et me font avancer....
je ne suis qu'un bricoleur électricien .,...de base...:(

Merci encore à vous

RTX

 

Bricoleur ? nous sommes beaucoups à envier tes talents , plutôt artiste de tes mains, oui, et de génie , mais n'ai aucunes craintes cela fonctionnera, ne la casse pas en la poussant trop loin, le concept est excellent à mes yeux, le reste n'est que dimensionnement.

Amicalement

Gilles

 

RE bonjour Gilles ,
Je te remercie pour tes louanges...MERCI mais je ne fais qu'appliquer ce que je vois et m'efforce de reproduire à ma sauce,,,ce que j aimerais.

non non je ne vais pas la pousser au dela de ces limites...mais je vais la pousser pour ce que j aimerais lui faire faire ...et si cela ne me convient pas le lui ferais les modifications nécessaire à son bon fonctionnement...

MErci à vous de me suivre dans cette chtite aventure...
Bientot fabrication de la base afin de poser la caméra.....et début du cablage....electricité....électronique...mais je dois encore réfléchir un peu....

A bientot

Amitiés cinéaste

RTX

 

bras de tête...alouette.....pour ducminh !!!

Re bonsoir ,
Demain fabrication du support de la tête...
Bonne nuit à tous et à samedi....demain soir je tourne.....

A bientôt
Amitiés cinéaste

RTX

 

Mais tu ne dort jamais RTX100 !!! félicitation pour cette belle réalisation !

 

Non ,
Il faut battre le fer quand il est chaud.....L'ALU ...pardon...hi
surtout que j'ai un peu et je me donne du temps......je n'ai pas envie de faire ce projet sur 15 ans....hi

Voila
Direction atelier pour la suite ....
Demain de nouvelle images

Amitiés Cinéaste

RTX