graver un dvd en mpg2

hello,
j'ai finis un projet video, et suivant vos conseils, je l'ai encoder en mpg2 pour le mettre sur un dvd par la suite et pouvoir le lire sur une platine de salon !
hors d'aprés ce que j'ai pu comprendre, il faut passer par un logiciel (genre ulead workshop) pour preparer et graver un dvd:
n'est-il pas possible de graver directement un dvd au format iso?
pourquoi?
et si je ne veux pas faire de menu, comment procéder?
n'y a t'il pas un logiciel plus simple que Ulead ?
merci d'avance !!