Extraire la vidéo d'un fichier VR_MOVIE.VRO...?

Bonjour ! Je dois monter un film sur final cut (mac g4 bi-pro 2x1,42Ghz Tiger) à partir de dvd pour l'anniversaire d'un ami. Ces dvd ont été gravé sur un Samsung dvd combo dvd-vr 309e. Ces dvd sont très bien lus sur l'ordi portable (PC) de mon amie. Par contre, ils ne sont lus ni par mes 2 lecteurs dvd de salon ni par mon mac.
infos ; lorsqu'on ouvre le dvd sur le bureau, on trouve un dossier dvd_TRAV et à l'intérieur du dvd 2 fichiers : 1 fichier VR_MOVIE.VRO de 3,11 Go et un fichier VR_MANGR.IFO de 48 ko.
Question : quel moyen existe-t-il d'extraire la vidéo de ces dvd si possible en fichier quicktime pour que je puisse les monter sur final cut ?
Merci de votre aide....