dessin et typo intégrant une video

Bonjour,

Des discussions correspondait a ma question mais furent sans réponse alors je retente :
Je fais de l'illustration manuel et sur tablette graphique, j'aimerais intégré dans une video, des images animés et des typos animés, comme s'ils faisaient partis du décor toujours en mouvement.

Je me doute qu'il faut du tracking mais je ne sais pas par ou commencer avec quels logiciels a coupler. Je pensais a after effect et mocha ou boujou, mais je n'ai jamais utilisé ses logiciels ni trouvé un tutoriel identique a ce que je projettes de faire. J'utlise Final cut pro et painterx.

Voici une video exemple :

Bad Meets Evil - Fast Lane ft. Eminem, Royce Da 5'9 - YouTube

Merci de votre aide