[CommentFaire?] compresser un fichier AVI , pour lire sur TV HD avec DD multimedia

Bonjour,
J'ai des films montés avec pinacle 9 en format AVI, gros fichiers retransférés sur des bandes ou sur mon ordinateur.
J'ai acheté un DD multimédia la CIe dans l'espoir de lire mes video sur la nouvelle tele HD en meilleure qualité que les DVD que j'ai aussi réalisés.
La téle lit les fichiers quand je les passe avec de la caméra.
On me dit qu'il faut compresser mes fichiers car le DD ne les lit pas
Quel codec faut il choisir parmi ceux acceptés par le DD ( MPEG 1, MPEG 2 HD, MPEG 4 DIVIX DIVX HD, XVID, H264 HD , WMV9 hd, VC1) pour avoir la qualité maximale, le plus proche possible du fichier non compressé ?
Quel logiciel choisir, si possible gratuit ?
et le réglage est il compliqué ?
merci d'avance !