camescope dcr dvd 105E, export ves PC???

Bonjour,
J'ai un camescope dvd 105e sony (merci papa noel),.

Mais voila, j'ai cru comprendre en essayant differents trucs, qu'il ne realise que des dvd videos...et non pas des dvd de données, avec les sequences directement en avi.

Donc ma question est la suivante, existe t'il des logiciels (gratuit si possible!!) de conversion des dvd video en fichiers avi??

...ou peut etre existe t'il uyne maniere de faire que j'n'aurais pas trouvé pour que je puisse avoir mes sequences gravés en avi sur le dvd du camescope plutot qu'en vob...??
Merci beaucoup!!