fabrication gru

salut...
je reve de me fabriquer une gru pour faire voler ma joli vx 1000....

je sais deja a peu pré commen fabriquer la gru( koi que des plan sont kan meme les bienvenu....)....
mais mon probleme est d fabriquer la tete rotative... je voudrau=i pouvoir la controler de haut en bas et de gauche a droite.......

j'ai besoin d aide... j ai 2 servo moteur de modelisme mais g peur que la camera soit tro lourd et de plus, je sais pas comment fabriquer le tou....

si vous avez des iddéé ou d plan... penser a moi....... merci a plus.....

ronan

 

A tout hasard, jette un oeil au site http://www.homebuiltstabilizers.com/

Sinon sur le site de Cambo, il y a des photos de leur tête rotative (PT90). Ca peut te donner des idées.

 

j ai essaye de me lancer dans la chose aussi
j ai fais des croquis
mais comme j ai pas le budget pour j ai arrette le truck.
pour la tete j avais pas mal d idees mais tout dans ma tete en fait. pas de dessin.
les servos de modelisme sont beacoup trop leger
il faut compter au minimum des servos 9 kilos.... ca va chercher dans les 200 €. piece....
sinon il faut trouver des moteurs capables de trouner a 10 tr/min
chose que je n ai pas trouve a ce jour
ce que tu peut faire c fabriquer un modele evolutif.tu commence par faire une tete mecanique. et quand tu trouve la solution tu change juste la tete

 

ton montage pour la pd100 m'interesse.
je suis en train de finir ma grue (pour vx2000) et j'ai plein d'elements pour ca mais il reste un gros boulot de soudure d'alu.
tu as des photos de la tete ou l'addresse pour les servos.

Si la camera est bien prise sur son centre de gravite, le poid sur les moteurs est quasiment nul, il n'y a que le couple au demarrage et a l'arret qui pourraient poser probleme.
pour 20 euros on trouve des moteurs continu 12V sur 15 a 2 0 T/s avec un grosse demultiplication.
l'avantage c'est que ca bouge pas meme si on force l'axe et pour bloque le moteur il suffit de mettre les contacts en court circuit.
mon plus gros point d'interrogation pour l'instant est de savoir si je pourrais avoir suffisement de control sur la vitesse.

 

merci a tous pour vos reponcee....
en fait moi je n'est fais que quelque croquis...
je ne sais donc pas trop comment la fabriquer (soudure, roulement....)
j'ai telecharger sur le site
http://www.homebuiltstabilizers.com/
une video montrant le fonctionnement d'une grue.. on voit sur certain gros plan que les servo ne sont pas si gros que ca et qu'il sont utilisé avec des engrenages......
c'est surment vrai qu'avec un bon centre de symetri ca devrai marché...... sinon moi aussi je suis interréssé par des servo plus importan a bas prix...

je suis toujours ouvert au proposition de plan et au conseille..

merci a tous

ronan

 

Salut,

ça fait maintenant 4 mois qu'il y a eu ce post, je vais aussi m'en fabriquer une, alors j'ai fait une fonction rechercher pour abtenir les dernières infos.

Pareil de mon coté, j'ai tout dans la tête, j'ai résolu tout les probs (enfin je crois ) sauf celui des axes d'articulation... je pense que les roulements à billes sont quasi obligé, mais pour cela il faudra pourvoir souder ou qqchose comme ça... le prob c'est que j'ai déjà acheté la matière et c'est de l'alu, donc va y pour le souder...

Alors si depuis qq'un a trouvé la solution miracle...

++

 

Quelqu'un aurait-il des plan de grue a nous montrer?

 

Pour la motorisation 2 axes d'une tête j'ai pris le partie d'utiliser des Moteur Pas à Pas (200 pas/tours) fortement demultipliés (50:1), ca à l'avantage d'être pas cher, précis aussi bien dans le contrôle de la position que celui de la vitesse, et les mouvements peuvent être mémorisés. J'ai opté pour un système embarqué à base de µcontroleur hitachi & circuit de contrôle des moteurs.
Mais un vieux PC portable + joystick peut également faire l'affaire (plus simple à mettre en oeuvre) : il existe plein de kit de pilotage de moteur pas à pas via le port // ou RS232

C'est actuellement en cours de developpement, mais les premiers tests sont prometteur.

 

sachtler n'a pas la culture du secret et fait un excellent matériel vous trouverez les plans en éclaté de tout leur produit sur leur site. la réalisation n'est peut être pas à la portée du premier venu mais cela peut donner des idées.

http://www.sachtler.com/

 

C'est sympa leur grue mais c'est pas des Louma...
Pas de vue eclaté de la tête motorisée... :(

++

 

Moi j ai trouvé un systeme pour faire un systeme de rotation grace a du cablage ( ca marche je l ai vue sur une autre grue qui fonctionne tres bien). G les photos d une grue assez simple a reproduire. Je cherche des personnes motivé sur la region parisienne.

Mixo

 

petite info pour ceux qui ont un peu de budget, la grue qui était sur le stand de l'importateur glidecam au satis est commercialisée complete (pied, grue, tête motorisée, ecran lcd, contre-poids, sacs ..) pour moins de 4500€ TTC...

c'est (et de très loin) ce qu'il y a de moins cher sur le marché...

 

Ok ok mais ça reste tout de même très cher pour un bricoleur...

 

Les soudures alu se font généralement à l'argon-arc.Ce qui n'est guére à la portée de l'amateur(à moins de les faire réaliser par un proffessionnel).
Des soudures sur alu peuvent étres réalisées avec un fer à souder( autant que je me souvienne avec un kit de soudure spéciale ( utilisé en modélime).La solidité dans ce cas n'est peut etre pas des meilleures !!!
A l'entiere portée de l'amateur il y a la possibilité de collage à L'Araldite ( prendre de l'Araldite Lente surtout pas la Rapide qui est nettement moins solide). Les collages sont ensuite ligaturés avec de la petite ficelle, ou du fil fin métallique, et le tout enduit d'Araldite).
Voir aussi le site www.castolin.fr/ <http://www.castolin.fr/>
A+
Noël

 

Une solution pour remplacer la soudure alu, suivant les pièces a assembler (plaques, cornières): Un foret, une perceuse, des rivets, une pince à rivet et le tour est joué.
La soudure à froid à base d’époxy et de poudre d’alu, vendu dans tous les magasins de bricolage : J’ai réparé en 30 min un carter d’une moto enduro qui pissait l’huile dans le désert marocain, c’est très efficace. A la fin de l’étape j’ai même percé dans la matière et taraudé le trou !!!

Actuellement je me construis une grue. Je viens de terminer de souder le pivot en acier et le chariot (style dolly) où il repose.
La flèche tout en alu que je vais bientôt commencer pourra s’allonger par emboîtement jusqu’à 6 mètres. Là je craint une flexion de la flèche mais sans doute solutionnée par triangulation à câble. Je redoute aussi la masse du contre poids, c’est pourquoi il faut une tête motorisée très légère.

Pour ceux que l’électronique ne rebute pas :
J’ai pensé aux moteurs pas à pas pour leur rapport couple/poids : Bien que cette tête sera articulée sur roulements à billes autour du centre de gravité de la caméra, il faut un couple minimum dans le cas ou l’on veut garder une certaine vivacité de mouvement (comme je l’envisage). Un collègue ingé mécano m’avait estimé le couple pour une caméra de 2kg. Ce couple n’est pas négligeable et il en découle des moteurs plus gros qu’envisagé, des courants de commutations plus important et de ce fait une carte électronique plus lourde (dissipateur) et plus large (émission parasite plus importante). Le circuit de pilotage générant des impulsions doit être relativement proche des moteurs pour minimiser d’éventuelles parasites électromagnétiques (boîtier et fils blindés probables).
L’immunité à ce genre problème (pour les étages vidéo, audio et gestion fonctionnel) est incertaine suivant la caméra.
Si cette vivacité de mouvement ne vous intéresse pas, l’emploi d’un petit moteur pas à pas + petite carte électronique reste envisageable.

Je préfère utiliser finalement des motoréducteurs a courant continu pilotés par une carte électronique facile à réaliser et de conception simple (pas de microprocesseur). La commande se résume à un manche à balai (de type radiocommande).
Le manche au milieu (au repos) le moteur ne tourne pas. En le poussant de plus en plus vers le haut par ex, le moteur accélère jusqu’à une vitesse relative à la position gardée du manche. Et vice versa en déplacent le manche vers le bas.
Une 1ère mise au point sera nécessaire comme j’ajoute un effet électronique d’inertie.
J’ai trouvé ce schéma dans un ancien Elektor. Je l’ai modifié et confié à un collègue tech CAO mais il tarde à m’en sortir le tipon.

Il existe une grande variété de ces motoréducteurs, on en trouve dans toutes les boutiques de modélisme et d’électronique.