images floues

je possède un camescope jvc GR-DVP3.
Lorsque je filme ou prend des photos les images sont souvent floues.
La mise au point est difficile à obtenir. Il y a pas mal de poussière derrière l'objectif que je n'arrive pas à enlever.
Un réparateur m'a dit qu'il fallait changer tout l'optique ce qui me reviendrait à presque 300 euros !!
Quelqu'un pourrait-il me donner plus de renseignements et me dire si la réparation est vraiment nécessaire ?
Je me demande si ce n'est simplement pas les grains de poussière qui nuisent à la mise au point et alors un dépoussiérage suffirait, mais je n'en suis pas sûr.