tête 3D gyrostabilisée

Je suis à la recherche d'une tête du genre de celle que l'on utilise sur les hélicos radio-commandé...

A+

mcprod

 

vu ce que ca doit couter, vaut mieux se la bricoler soi-meme.
apres tout un gyroscope, c'est juste un moteur electrique.

 

Tu peux nous en dire un peu plus...Merci

 

si c'est pour une camera tres legere, genre bullet cam, un simple moteur electrique (genre voiture modele reduit) entrainant une petite masse montee sur roulement doit deja fournir un effet gyroscopique non negligeable.
encore que dansles gyroscope on differencie le low band (correction des mouvement lent, genre balancement sur un bateau) du high band (genre vibration sur une voiture).
quand on se construit ce genre de gyroscope (ou meme ceux qu'on achete) sont en general du low band.
le high band n'utilise en general pas de gyroscope pour la correction, mais seulement pour la mesure, la correction se faisant par des suspension, magnetiques, ou mecaniques (un peu du genre de ce qu'on trouve en photo numerique)
donc pour faire cette tete, il faut monter la camera sur 2 servos (pan et tilt, pour l'orienter), et ensuite il faut monter cet ensemble sur un gyroscope (2 axes, voir 3)
de cette maniere , meme si l'helico bouge un peu, la camera pointera toujours dans la meme direction, seul les servos pourront permettre de viser plus haub/basgauche /droite.
on trouve des tetes pan/tilt pour pas cher en robotique amateur, mais avec 2 servos on fabrique ca en une heure.
l'ideal etant d'ailleurs pas de bouger la camera, mais plutot un miroir de surface, tres leger.
ce qui permet d'utiliser des servos miniatures, donc un poids ultra leger et du coup on gagne en efficacite sur le poids des moteurs.

 

pour en remettre, le systeme de gyroscope devrait idealement avec deux disques sur le meme axe, qui tourne en sens opposé.
J'ai vu des boitiers de système pour photographie aérienne qui inspire beaucoup dans cette direction.
Ca élimine le contre-effet d'un seul gyroscope, qui cherche a pivoter sur un axe quand on le contraint.
Le meilleur moyen de visualiser cet effet, c'est une roue avant de vélo en rotation.

j'aimerais bien me faire un gyro-stab aussi un jour

 

Bonsoir

Ce n'est pas is simple que celà, les gyro mécaniques ne sont pas forcément adaptés à cette application, quant à les bricoler c'est possible avec 2 moteurs brushless contrarotatifs à cage tournante. mais dés que l'on se plonge dans les équations des gyros force est de se rendre compte que la vitesse de rotation est plus utile que la masse mise en mouvement et à 40000 tr/min les roulements et l'équilibrage dynamique sont primordiaux, de plus peu de cartes électroniques sont capables de driver de tel moteurs à de telles vitesses. Les roulements existent, céramiques en général et tout le reste reléve de la méca de précision, Kenyon fabrique ce genre de choses.
Dans ton cas je pense que celà reléve d'autre chose, genre plateforme asservie par une centrale inertielle, c'est réalisable mais pas aussi simple qu'on le pense.

Gilles

C'est ce genre de truc que tu cherche voici le site http://www.cloudcaptech.com/gimbal.htm

 

perso, je pense que monter une cam HDV sans aucun system de stabilisation, puis en post, couper dedans un image SD stabilisee , serait plus facile et surtout moins chere.