réaliser une tête motorisée auto-stabilisée et pilotable

voilà un autre projet que je convoite j'ai déjà plus ou moins les éléments à disposition dans la partie électronique il me reste encore la partie mécanique à réaliser

le projet devrait sortir dans quelques mois le temps de rassembler tout les éléments et de les monter ensemble. en gros la tête motorisée devra porter un 550D (comme la neclle de mon drone) et aussi être stabilisée sur l'axe tilt (tangage), conserver le cap automatiquement grâce à un magnétomètre, et pilotable sur ces mêmes axes. l'horizontale étant gérée par la grue. oui cette tête motorisée doit finir sur une grue d'un confrère qui peine quelques peu dans la mécanique et le bricolage, et comme moi ça m'amuse de bidouiller, bricoler, trouver des solutions

de toute façon le projet me tracassait depuis pas mal de temps




l'électronique devrait être du multiwii et pour ce qui est de la retransmission vidéo ce devrait être du 5.8Ghz. la portée est de 250m mais là je pense que ça sera suffisant.
voilà ça va me prendre un peu de temps de réunir les éléments, je posterais l'évolution du projet ici et les tests si je le mène à terme.

 

J'écris ici pour mabonner au sujet qui m'intéresse même si ça dépasse mes compétences

 

voila le type de structure qui devrait pouvoir accueillir la tête motorisée

à mettre donc aussi bien sur une grue que sur un véhicule



le projet est ambitieux, j'espère pouvoir le mener à terme...

 

je vais pouvoir un peu me consacrer à ce projet les plans sont terminés il reste à aller faire le marché à la pièce détachée

on va essayer de faire dans la pièce neuve pour cette fois

 

Bonjour,
Je m'avance là sur un sujet que je ne maitrise absolument pas, mais qui m'interesse. J'imagine que tu y as déjà pensé, mais pourquoi ne pas sortir de la structure ( le placer sur l'éxtérieur de la branche ) le servomoteur et la courroie de l'axe TILT ? Cela permettrait une rotation à 360°, ça ne me semble pas indispensable mais ça laisserai plus de souplesse en utilisation. A moins que ça ne rajoute des contraintes en terme d'équilibre et de stabilisation de la tête ?
Bon courage pour ton projet, et bonne fabrication

 

en fait mettre les servos à l'intérieur permet de les protéger d'éventuels chocs. ce qui n'est pas rare dans le voyage ou en phase de travail.

pour ce qui est de 360° ce n'est pas demandé dans le cahier des charges. seulement un basculement à 90° vers le bas. et une mémoire de position dans chaque axe