Quel trépied compact pour la photo et vidéo avec un reflex ?

Bonjour,

Je recherche un trépied compact pour la photo et la vidéo qui sera utilisé avec un Nikon D7000 principalement.
Par compact, j'entends : poids<2kg et taille fermé max de 45cm (utilisation en randonné notamment).

J'avais repéré le Manfrotto MKC3-H01 de la série compact kit photo/vidéo (SERIE COMPACT KIT PHOTO/VIDEO - NOIR MKC3-H01 - Kits | Manfrotto) qui paraît parfait pour ce type d'utilisation. Cependant, il me semble qu'il ne soit pas possible de fixer la rotule uniquement horizontalement ou uniquement verticalement, qu'elle bouge forcément dans les deux axes. Dans ce cas, impossible donc de réaliser des panoramiques vidéo stables par exemple...
Par ailleurs, un pro m'avait dit un jour qu'il fallait diviser la charge admissible par 2. Elle est de 1,5 kg pour le MKC3-H01 et le poids de mon matériel de 1,3 kg en moyenne...

Y aurait-il des retours d'expériences sur ce trépied Manfrotto MKC3-H01 ?

Sinon, tout avis ou conseil pour un autre trépied compact photo/vidéo est le bienvenu !

Merci d'avance.