Problème de lecture DVD

J'ai parcouru ce forum, mais pas trouvé la solution à mon problème :

Je travaille sur FCP-4 (G5, 2 X 1, 4Go Ram). J'ai terminé un projet de 13 mn, > exporter > utilisation de la conversion QuickTime > chaîne DV > DV PAL 48 KHz.
J'ouvre iDVD (version 4.0.1) > créer un nouveau DVD > plan > je glisse dans la première fenêtre le fichier XXXX.dv obtenu précedemment. J'ai vérifié les options : qualité optimale, standard vidéo PAL.
Puis gravure, qui se passe apparemment normalement.
MAIS : les DVD-R obtenus (j'ai fait plusieurs essais, avec plusieurs marques) se lisent sans aucun problème (lecture automatique) sur Mac et sur PC, mais ils sont tous refusés par les lecteurs de salon (essais chez des amis sur deux lecteurs dont j'ignore la marque, mais qui fonctionnent très bien avec les films enregistrés du commerce) : la lecture ne démarre pas automatiquement, et si on actionne la touche "play", le disque est éjecté !

Où est l'erreur ? Que dois-je faire ?

Merci à tous.
Raymond