PD170 et peu de lumière

Tournant souvent avec une PD170 et une VX2100 quand il y a peu de lumière dans deux cas :
cas 1 : spectacle (1 caméra plan large + 1 GP visages, mains...)
cas 2 : soirée ambiance sombre

La qualité de mes images même en manuel ne me satisfont pas pleinement.
GRAIN par moment ou rouges trops marqués et différences entre les deux caméras
Peut on se fier à l'écran LCD?
TOUS LES CONSEILS SONT LES BIENVENUS pour obtenir de meilleures images
En gros que faut-il régler et dans quel ordre?
Merci