Panne autofocus sur Panasonic

Bonjour à tous.
J'ai un camescope Panasonic NV-DS35 depuis 4 ou 5 ans. Etat neuf, peu servi.
Le système de mise au point est en panne. En fait, que ce soit en auto-focus ou en focus manuel, tout reste flou. Ce problème est peut-être consécutif à un choc, l'appareil est en effet tombé de 40 cm de haut, sur un tapis, alors qu'il était dans sa housse en cuir... Donc petit choc...
Je suis bon bricoleur, mais avant de me lancer dans un démontage, il me serait utile d'avoir quelques conseils sur la façon de procéder et sur l'origine de la panne.
Quelqu'un parmi vous aurait-il des tuyaux ?

Avec mes remerciements par avance !