Ma tête de grue motorisé

oui ce weekend je poste des photos j'aurais le temps
déjà la tête est monté et la câbleries est branché il nous reste à tester l'automatisation du tilt et pan

 

quelque photos de la tête monter

 

La tête est fonctionnel en manuelle mais pas en auto car il y a un problème dans les transitions entre le proc et les capteurs mais on va trouver le problème

 

salut me revoilà le problème du mode auto vient de l'impédance trop élever du câble donc nous allons faire une autre carte électronique avec le proc de commande dans la tête de grue.

nous somme aussi sur une liaison Bluetooth entre la télécommande et la tête, c'est assez prometteur car il y'a une portée d'environ 10-15 mètre.

 

pas mal...

 

ce weekend si je reçois tout le matos confection du bras de la grue en alu avec une barre de 6m 60*30*3mm
je la découperait en tronçon de 2 m pour le transport.

 

bonsoir !

cela fait un petit moment que je n'ai pas donné de nouvelles sur ce forum

car nous avons fait pas mal de modif sur la grue

en ce qui concerne le Programme, et le système de commande

en gros pour être bref le programme agis sur la variation de vitesse et de position pour une meilleur précision et fluidité. (ce qui manquait avant)
pour la commande nous n'utilisons plus de joystick mis des volant à manivelle multitours (10t pour 345°) ce qui augmente la précision du cadrage.

nous avons aussi rajouté un potentiomètre de relecture sur les deux axe de rotation (tilt et pan).

nous nous sommes inspiré du système de commande de la Grue LOUMA2 voici une petite image :
Résultats Google Recherche d'images correspondant à http://blog.feet-engineering.com/wp-content/uploads/2015/04/louma-05.jpg

bien sur ce n'est pas aussi gros et complexe je posterai des images du boitier de commande quand il sera terminé

cdt

Amaury

 

quelque photos de la grue deux version une de 3.80m et 2,30m attention système de contre poids n'est pas définitif





je posterais d'autres photos


cordialement

Amaury