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Ma tête de grue motorisé

Discussion dans 'Machinerie' créé par ljaproduction, 14 Février 2015.

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  1. ljaproduction

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    oui ce weekend je poste des photos j'aurais le temps :)
    déjà la tête est monté et la câbleries est branché il nous reste à tester l'automatisation du tilt et pan :)
     
  2. ljaproduction

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    quelque photos de la tête monter

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  3. ljaproduction

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    La tête est fonctionnel en manuelle mais pas en auto car il y a un problème dans les transitions entre le proc et les capteurs mais on va trouver le problème :)
     
  4. ljaproduction

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    salut me revoilà :) le problème du mode auto vient de l'impédance trop élever du câble donc nous allons faire une autre carte électronique avec le proc de commande dans la tête de grue.

    nous somme aussi sur une liaison Bluetooth entre la télécommande et la tête, c'est assez prometteur car il y'a une portée d'environ 10-15 mètre.
     
  5. snoozkilla

    So

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    pas mal...
     
  6. ljaproduction

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    ce weekend si je reçois tout le matos confection du bras de la grue en alu avec une barre de 6m 60*30*3mm
    je la découperait en tronçon de 2 m pour le transport.
     
  7. ljaproduction

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    bonsoir !

    cela fait un petit moment que je n'ai pas donné de nouvelles sur ce forum

    car nous avons fait pas mal de modif sur la grue

    en ce qui concerne le Programme, et le système de commande

    en gros pour être bref le programme agis sur la variation de vitesse et de position pour une meilleur précision et fluidité. (ce qui manquait avant)
    pour la commande nous n'utilisons plus de joystick mis des volant à manivelle multitours (10t pour 345°) ce qui augmente la précision du cadrage.

    nous avons aussi rajouté un potentiomètre de relecture sur les deux axe de rotation (tilt et pan).

    nous nous sommes inspiré du système de commande de la Grue LOUMA2 voici une petite image :
    Résultats Google Recherche d'images correspondant à http://blog.feet-engineering.com/wp-content/uploads/2015/04/louma-05.jpg

    bien sur ce n'est pas aussi gros et complexe je posterai des images du boitier de commande quand il sera terminé

    cdt

    Amaury
     
  8. ljaproduction

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    quelque photos de la grue deux version une de 3.80m et 2,30m attention système de contre poids n'est pas définitif

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    je posterais d'autres photos


    cordialement

    Amaury
     
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