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Ma tête de grue avec vidéo de démo

Discussion dans 'Astuces, bidouilles et bricolages' créé par Diego.26, 19 Janvier 2007.

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  1. Diego.26

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    Salut,

    Etant donnant que ma discussion précédente à été supprimée. Je recréer ce post afin que vous puissiez avoir accès à la vidéo présentant ma tête de grue.

    codialement

    Clément

    demo_non_compress_grue.avi - Google Video
     
  2. liquidsal

    liquidsal Guest

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  3. b-mat

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    Bonjour,
    Je suis actuellementen train deréaliser une grue, leseul hic resteporu moi la tete motorisée...
    Utilisez vous des moteurs pas a pas ? Avez vous des pans a partager?
    Merci d'avance pour votre reponse.
     
  4. Diego.26

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    Pas de plans dsl mais j'ai réalisé ma tête à base de servomoteurs.
     
  5. salam78

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    Salut à toutes et tous,

    Je viens tout juste de finir ma tête de grue motorisée, il faut que je la fignole encore un peu mais le plus gros est fait, alors voilà.

    J'ai utilisé dess images et plans de nacelle photographique qui sont utilisé par les fana de cerf volants.

    - 1 tube genre règle de maçon en aluminium qu'on trouve chez notre ami casto, que j'ai coupé et assemblé 2 partie en forme de U
    - 2 poulie
    - 2 élastiques dures qui serviront de couroie
    - de la visserie
    - 2 servos moteurs type futaba s3003 avec télécomande ( on trouve des kits pour 49 €)
    les servos moteurs ont été modifié pour une rotation à 360 °

    Je post les images une fois que j'aurai récupéré un appareil.
    http://img516.imageshack.us/img516/6052/dsc00042jk0.jpg
    http://img244.imageshack.us/img244/8086/dsc00044lx5.jpg
    http://img184.imageshack.us/img184/3295/dsc00047rm5.jpg


    Je suis à votre écoute pour toute questions éventuelles.

    Ciao
     
    #5 salam78, 3 Février 2007
    Dernière édition: 5 Février 2007
  6. giroudf

    So

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    je suis en train de finir ma grue, alors comme ca se passe plutot bien , voici qques infos.

    pour la tete, j'utilise un board OOPIC 2+ , petit processeur qui permet de commander des moteur courant continu ou des servos (donc on peut se decider a la fin pour le choix des moteurs)
    Comme j'ai choisi des moteur CC, j'ai ajoute un board fait par Magnevation, fait pour l'OOPIC. le tout est assez compact (taille d'un paquet de cigarette) et relativement bon marche.
    Les moteurs que j'ai trouve sont des 6-12V avec grosse demultiplication (2-20 tours/minute) et qui coutent presque rien (moins de 20 euros) chez jameco.
    je mets une courroie crantee comme entrainement pour amortir un peu.
    un joystick de bonne qualite (le plus dur a trouver) et voila.
    le programme m'a pris une demi-heure a ecrire. Ca permet d'adapter les vitesses au type de joystick et de moteur qu'on a, donc c'est super souple d'emploi. Je peux meme charger des programmes differents selon l'usage de la grue.
    On peut gerer pas mal de signaux, comme des fins de course par expl.
    La grue est composee de tube en alu qui s'emboitent. C'est de la recup de vieux mats d'antenne et ca m'a pas coute un rond. En general on trouve au moins 5 ou 6 diametres differents qui s'emboitent tous les un dans les autres. Ca vaut la peine de voir chez votre installateur TV si il a pas des bouts qui trainent, parce que depuis 5 ou 6 ans, ils pose surement plus de paraboles satellite que de vieux "rateau".
    Le pied est un pied en alu pour haut-parleur, c'est super stable et pas cher.
    Le tout est etonnament leger.

    Pour la tete, c'est tout du profile alu assemble avec des rivets pop. Ca demande juste une scie, une perceuse et une pince a rivet.

    OOPic Home Page
    Magnevation
    www.jameco.com
    exemple de joystick pro J.R. Merritt Controls | Heavy Duty Industrial Joysticks, Operator Control Chair Systems and Seating
     
    #6 giroudf, 26 Février 2007
    Dernière édition: 27 Février 2007
  7. HC90E

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    Clément je serais très intéressé par ta tête télécommandée, j'ai essayé de te contacter par email aucune réponse donc si tu pouvais me contacter ça serait bien sympa.
     
  8. studio88

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    Moi j'aimerais bien savoir comment tu as fixé les poulies sur les servomoteurs? car y'a rien adapté pour les servos.
     
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