DVD qui ne lance pas

je viens de graver un dvd avec l'audio_ts et le video_ts (bien comme y faut)
le rép video_ts ouvert avec le lecteur DVD de Mac Os X fonctionne bien, la video se lance. Mon probleme réside au niveau du DVD car quand je l'insère dans mon lecteur (lecteur du G4) le lecteur DVD se lance mais rien ne se passe, la video ne se lance pas et il m'indique que la commande "play" n'est pas disponible quand je l'actionne.

Merci de votre aide