Dolly slider motorisée, projet universitaire

Bonjour à tous, dans le cadre d'un projet personnel a l'université (Napier, à Edimbourgh), je souhaiterais demander votre aide sur un des points qui me bloque.
Le but du projet n'est pas de créer un modele fonctionnel, mais une modélisation/animation sur ordinateur (trop peu de temps pour la fabriquer en vrai et les budgets pour les projets sont toujours ric rac dans les universitées).
Cependant je me fabriquerais bien ma dolly plus tard, pour gérer les timelapses et la video.

Je suis donc parti sur un modele de ce style:


2 rails circulaires avec une platine rectangulaire de chaque coté pour fixer les tubes parallèlement entre eux, un chariot avec deux alésages pour le passage des tubes et des coussinets en bronze pour une translation fluide et précise.

Pour la transmission, une courroie crantée, et deux paliers/roulement/roue dentée de chaque coté, dont une qui sera relié a la boite de vitesse, et au moteur (en position verticale donc)


La courroie sera alors fixé d'un coté du chariot pour l'entrainer.

Voila ou j'en suis, dans le choix du moteur après avoir lu plusieurs comparatifs je pense me diriger vers un moteur pas à pas, ou un servo moteur, je ne suis pas encore sur. Combien faut il compter pour un servo moteur capable de passer de très basses vitesses (1m/2h environ) a une vitesse plus rapide (pour le mode video, environ (0.2m/s)
Un servo nécessite t'il une démultiplication par boite de vitesse? Si il n'est pas possible d'atteindre les deux vitesses citées plus haut avec un même moteur, je pourrais jouer sur le diamètre de la roue dentée reliée au moteur.

J'ai également un autre problème, qui est celui du boitier de gestion du moteur. Je ne vois pas comment créer un système qui permettrait d'arrêter le moteur pendant toute la durée ou l'appareil prend une photo (pose longue) pour éviter les flous de bougées. Quelqu'un pourrait il m'en dire plus sur la manière de s'attaquer au problème? Je souhaiterais ne pas avoir besoin d’intégrer un PC portable au système, mais de rassembler toute l'électronique dans une télécommande qui gèrera le moteur (vitesse, durée, etc...) et la synchro avec les shoot de l'appareil photo.

Voila un grand merci pour votre aide,
Camille

 

Bonjour pour gérer la vitesse des moteurs et tout autre chose gérable électroniquement, il faut à mon avis passer par un système à base de microcontroleur PIC

[ame="http://fr.wikipedia.org/wiki/Microcontr%C3%B4leur_PIC"]Microcontrôleur PIC - Wikipédia[/ame]

Ces contrôleurs entièrement programmables répondront à vos besoins ! Mais il faut fabriquer une interface de programmation et une carte électronique embarquée !
Ce genre de développement pourrais être assurée par une équipe universitaire spécialisée dans l'électronique ! Un partenariat à trouver !

Les servomoteurs utilisés en modélisme ne font pas un tour complet ; ou alors sont limités en nombre de tours. Un Moteur pas à pas (avec un grand nombre de pas pour la précision) me parait plus indiqué !

ROLLAND