[Problème] dji ronin-M IMU 0.0

bonjour nouveau ici ,
voila j'ai un soucis suite a une maj sur mon ronin M mon imu reste a zero .
apres contact avec dji ou il m’écris qu'il ne fond plus les firmwares de ronin . en gros débrouille toi .
je cherche une soluce pour reactivé mon imu . ou a faire un downgrade (chose qui semble falloir faire mais les lien british de drop son hs) . avez vous une idée de comment faire ? logiciel ? ...
merci de votre aide .