Choix de l'encodage

Comment faire pour reussir un dvd de bonne qualité et surtout compatible avec pas mal de lecteurs de salon ??

J'utilise tmpgenc pour encoder mes videos (quel format prendre pour reussir? quel bon bitrate ? variable ou constant?)
L'authoring se fait sur dvd workshop et j'ai un graveur pionner dvdr-a04.

Avec tmpgenc faut il prendre par exemple dans le menu template :

- VBR 7000 Kbps 65 mn ou
- CBR 8000 Kbps 55 mn en sachant que le contenu de mon dvd fait 20mn.

Ce choix joue t'il sur la compatibilité avec la lecture de certaine platine ???.

Mon dvd a du mal à se lire sur une ps2 (ça saute au bout d'un moment).
Faut il fermer la session du dvd ???
Faut il graver avec un autre soft ???

J'ai vraiment besoin de l'avis d'un pro.