Camescope prosumers que choisir ?

Alors voila j'aimerais acquerir un nouveau camescope mais m'y connaissant pas assez je me tourne vers vous... avec certains critères:

. le support d'enregistrement: disc dur ou carte memoire (pas tres cher) qui puisse enregistrer au moins 4 heure en Full HD
. l'autonomie de 4h
. pour le format je ne sais pas trop (vu que je vais changer de logiciel de montage), mais qques chose d'assez courant et avec le moins de compression possible...
. vu que je fais bcp d'evenementiel et donc l'habitude de filmer ds des piece sombres il me faudrais une cam qui gere au mieux les differentes ambiances sombre / éclairée..
. niveau son avoir des entres XLR et le gain qui va avec, plus une sortie casque.

Utilisation: spectacle, concert, interview, reportage pour création DVD et prise de vue et diffusion sur video projeteur.

Mon budget est de 4000 euro (qui peut varier),
(que pensez vous du Panasonic AG-HPX171 ??)
Merci pour vos reponses!