Camera en complement d'un reflex

J'ai actuellement un Nikon D4 avec pas mal d'optiques.
Je suis de plus en plus amené à faire des vidéos, et pour de l'image fixe, interview... je m'en sors bien avec le D4.
Par contre dès qu'il y a du travelling, besoin d'une mise au point rapide je n'y arrive pas, et je n'ai pas trop envie d'investir une fortune dans tout un tas d'appareillage qui rend le boitier quasiment intransportable.
J'aurai donc besoin de vos conseils pour une cam complémentaire qui me donne une qualité équivalente au D4 afin de pouvoir mélanger les images.

Pour le budget entre 2000 et 4000€. Existe t-il des caméras avec adaptation d'objectifs photo ? J'ai déjà 14-24, 24-70, 70-200, 200-400 qui ont une qualité optique très bonne.

J'ai déjà fais des reportages il y a quelque temps mais avec des cam DV et je ne suis pas du tout à jour sur le HD avec les dizaines de formats qui existent maintenant...

Merci pour vos réponses