autofocus a la ramasse sur sony fx7

je possede depuis quelques mois une sony hdr fx7
sur certains panoramiques ou meme en plan fixe avec un luminosite moyenne j'obtiens des images molles et floues.
impossible de s'en apercevoir au viseur au moment du tournage .
il faudrait sans doute une mise au point manuelle dans tous les cas (pas toujours pratique)
y a t il un rapport avec la vitesse ? je pourrai alors mettre le filtre gris a "0" ou augmenter le gain ,cela va augmenter ma vitesse .
qu'en pensez vous ?

merci