ACTION 6, INSTA360 ACE 2 PRO, GOPRO13 ?

Bonjour à tous,
J'envisage de changer ma GOPRO HERO 7 BLACK pour plusieurs raisons... vieillissante, étalonnage difficile, (matcher avec SONY Z90 compliqué...) etc.
Je l'utilise à 95 % lorsque je suis en mer sur mon voilier, ou dans l'eau.
Sur le voilier je la fixe avec un accessoire, souvent légèrement déportée vers l'extérieur.
J'ai regardé beaucoup de choses. Notamment l'ACTION 6 PRO de DJI, l'INSTA 360 ACE 2 PR, et la GORO13;
Je ne sais laquelle choisir.
De ce que j'ai vu, ACTION 6 en mode auto pas top. Changement de BDB visible, un peu pâle,
en mode manuel : long et presque incompatible avec une action cam dont on attend une mise en œuvre rapide.
INSTA 360 : Plutôt sympa, mais basses lumières difficiles. en revanche, son très bon même face au vent avec leur filtre, mise en œuvre rapide. écran basculant. Je ne connais pas l'extension des fichiers, compatibles avec DVR20 ?
GOPRO 13 : Pas d'avis, si ce n'est mon préjugé défavorable pour matcher une GOPRO avec la Z90...
Vos avis et retours d'expérience sont les bienvenus.
Merci à tous.
A+
JB