Bonjour,
Il existait, il y à quelques années, un système à cardan .
un peu comme un steadicam mais fixe.
Un pied avec un bras monté sur cardan, en haut du bras la caméra, en bas un contrepoids.
Le pied fixé sur le bateau. le contrepoids plus bas que le centre de gravité ramenait toujours la caméra verticale et compensait pendant roulis ou tangage.
je croix que l'on appelait ça : Le pied marin ! peut être que d'autres "anciens" se rappellent le nom et le constructeur.
De nombreux film genre James bond ont utilisé ce système bien avant l'invention des têtes 3 axes gyrostabilisées.
Cordialement
ROLLAND