Dans tous les cas (tournage avec accessoires police factices ou non), il faut demander une autorisation de tournage dès que l'équipe évolue sur le domaine public.
Même si votre projet n'est pas d'une envergure impressionnante, c'est toujours utile et tranquillisant de faire ces démarches auprès de la mairie de la commune concernée, dossiers et arguments à l'appui...
++