problème sur enregistreur de DVD PIONEER DVR-720H-s

bonjour
Je bloque sur une fonction certainement simple à utiliser : la copie d'un titre du DD sur le DVD.

Je vais dans "home menu", puis "copie", et je valide "HDD vers DVD" ; ensuite je valide le titre du HDD et une grosse flèche rouge apparaît du HDD vers le DVD, et j'appuie sur enter. Sur l'écran du PIONEER, apparait : "play" : est ce normal ?

Mais en final, pas de copie, rien sur le DVD (je l'ai réinitialisé pour plus de sureté).

qu'ai je raté ? j'ai relu et relu le mode d'emploi (peut-être trop...), c'est bien un DVD-RW de la marque TDK.

Est ce que dans les réglages, je me suis trompée dans une valeur ?
quelle est la différence entre VR et Vidéo Mode ?
Merci de votre aide