Code F02 sur NV-DS55EG

Bonjour
J'utilise un camescope NV-DS55EG depuis 3 ans sans probleme.
Et la depuis quelques semaines j'ai des problemes.
- en lecture de facon aléatoire ca lit ou en acceleré ou au ralenti,
après quelques manip a taton (enlever la casette, la remettre,
rembobiner, enlever la batterie ...) ca fini par repartir normalement.
- de temps en temps ca affiche un code F02 .. et la tout est bloqué. Pareil en rechargeant la cassette ca se débloque...

J'ai bien-sur essayer plusieurs casettes et ca fait pareil.

Si quelqu'un à une idée avant que j'aille chez un réparateur ??

Merci
Stéphane