je suis en train de finir ma grue, alors comme ca se passe plutot bien , voici qques infos.
pour la tete, j'utilise un board OOPIC 2+ , petit processeur qui permet de commander des moteur courant continu ou des servos (donc on peut se decider a la fin pour le choix des moteurs)
Comme j'ai choisi des moteur CC, j'ai ajoute un board fait par Magnevation, fait pour l'OOPIC. le tout est assez compact (taille d'un paquet de cigarette) et relativement bon marche.
Les moteurs que j'ai trouve sont des 6-12V avec grosse demultiplication (2-20 tours/minute) et qui coutent presque rien (moins de 20 euros) chez jameco.
je mets une courroie crantee comme entrainement pour amortir un peu.
un joystick de bonne qualite (le plus dur a trouver) et voila.
le programme m'a pris une demi-heure a ecrire. Ca permet d'adapter les vitesses au type de joystick et de moteur qu'on a, donc c'est super souple d'emploi. Je peux meme charger des programmes differents selon l'usage de la grue.
On peut gerer pas mal de signaux, comme des fins de course par expl.
La grue est composee de tube en alu qui s'emboitent. C'est de la recup de vieux mats d'antenne et ca m'a pas coute un rond. En general on trouve au moins 5 ou 6 diametres differents qui s'emboitent tous les un dans les autres. Ca vaut la peine de voir chez votre installateur TV si il a pas des bouts qui trainent, parce que depuis 5 ou 6 ans, ils pose surement plus de paraboles satellite que de vieux "rateau".
Le pied est un pied en alu pour haut-parleur, c'est super stable et pas cher.
Le tout est etonnament leger.
Pour la tete, c'est tout du profile alu assemble avec des rivets pop. Ca demande juste une scie, une perceuse et une pince a rivet.
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exemple de joystick pro
J.R. Merritt Controls | Heavy Duty Industrial Joysticks, Operator Control Chair Systems and Seating
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