Et si tu n'as pas trouvé, je te donne l'adresse:
http://jeanpierrejulien.nerim.net/Steadypied/Texte.htm
Pour rechercher le centre de gravité, il suffit de placer l'ensemble pied+caméra à l'horizontale sur un doigt, puis quand tu as trouvé tu saisis le pied avec la main gauche à ce niveau et commandes le tournage de la min droite ou avec une télécommande. Dans mon cas (XM2 /pied Manfrotto assez lourd) je prends le pied juste au dessous de la fixation de la caméra et éloigne le reste du trépied pour trouver l'équilibre. Si la caméra a tendance à plonger (par ex avec un grand angle) je peux compenser en écartant plus ou moins un pied seul dans la direction opposée à la tendance à plonger.
Ca marche mieux que le premier essai (avec cardan) plus compliqué et trop sensible au vent. Comme il faut de toute façon le saisir à la main pour le diriger, je préfère prendre le pied au poing, je sens mieux le mouvement à donner.
Ne pas chercher à alléger le pied, c'est justement l'inertie du pied qui donne la stabilité.