VDR-M50GC et DVD-RAM et My DVD

Utilisateur d'un PANASONIC VDR-M50GC avec DVD-RAM
Je galère pour récupérer la vidéo enregistrée de mon disc DVD-RAM et l'enregistrer sur mon PC.
Mon lecteur DVD de PC n'est pas compatible DVD-RAM.
J'ai réussi à copier un dossier DVD_RTAV qui contient les fichiers VR_MANGR, VR_MOVIE.VRO, VR_STILL et VR_MANGR.BUP sur mon PC
Les vidéos sont sur VR_MOVIE.VRO et les photos sur VR_STILL.
J'arrive à lire la vidéo (complète) avec le lecteur Windows Media, mais il m'est impossible de récupérer les chapitres séparément pour faire des montages vidéo avec "my DVD".
le logiciel semble bien répérer les chapitres, mais il lit toujours le premier chapitre.

Quelqu'un peut-il m'aider ?

J'ai également le message nouveau matériel détecté à chaque fois que je connecte ma caméra en USB2.0 et l'ordinateur veut toujours installer les drivers.