Gravage DVD et compatibilité lecteurs

Quid?
mon projet DVD monté sur PL version 5.5 fait 100 minutes, inclut 8 chapitres et deux bandes son, de nombreux fondus enchainés courts.
Lorsque je vérifie la navigation via le logiciel tout semble fonctionner mais une fois le DVD gravé c'est la cata chaque lecteur utilisé pour sa lecture=ça bug à des endroits différents!
image figée / décalage son / navigation aléatoire bref la totale et j'en ai dix à graver 3!!!
Y a-t-il des précautions à prendre dans la config du projet ou des menus de gravage pour obtenir un compatibilité à peu près sûre.
Merci de répondre au nouveau venu !