lecteur 3 1/2 ,graveur inaccessible

Bonjour,
voilà 3 mois que je cherche une solution
Configuration Materiel
Windows Xp sp2 installé
même problème lorsque j'avais SP1.
Carte asus P4Pe
Graphique Ati radeon 9500 pro/9700 sec family
1 Ga de memoire
Lecteur a: . Impossible de lire une disquette
Graveur emprex en g:
Lecteur cd-Rw G:.sitôt que je clique dessus devient lecteur CD
Lecteur DVD H: Idem
Par contre si je reboot avec un cd audio ou video, j'arrive à
lire ces cd ou DVD.DONC c'est bien un problème WINDOWS XP.
si je ressort le cd ou DVD, impossible de relire.
j'ai fait de nombreuses FAQs,un peu partout ,aucune solution
positive.
Je n'ai pas de Virus.J'ai reinstallé Windows xp .Negatif.
Je suis allé modifier dans le registre , suite à lecture de FAQ. Negatif
Alors si quelqu'un peut avoir une solution ,j'en serais ravi.
Gravure avec NERO 6 , je n'ai pas de Problème je grave normalement. MERCI d'avance. MT.