PB d'effacement de DVD rw+ et -

Mon problème est le suivant,ayant enregistre un pojet avec menu DVD,il m'est impossible d'effacer mon DVD RW+...celui-ci n'est pas reconnu par le graveur (pioneer 106)lorsque je veux graver un autre projet.
Pour info,le menu n'etait pas colle au début de la time-line,résultat lorsque je regarde le DVD sur une platine de salon,il mets environ 5a6 s avant d'afficher le menu et démarrer la lecture.
Je signale que j'ai déja gravé d'autre DVD rw + et - sans menu et que pb ne se posait pas.
Quelqu'un peut il m'éclairé...