compression mpeg ? débutant !

bonjour,
je suis novice en la matière.
je viens d'enregistrer sur mon DD des films de famille venant de cassettes digitales de camescope.
les films sont sous *.mpeg et le probleme c'est qu'ils font pour certains 12 Go voire 16 Go. quelle compression me conseillez vous pour les mettre au moins sur un DVD ? quel logiciel gratuit est adapté ?
merci vivement pour vos réponses.
A.